Планетарный редуктор состоит из центральной шестерни, планетарных шестерен и полого колеса.
Эти внутренние шестерни имеют разные размеры, которые зависят от передаточного числа редуктора.
В одноступенчатом планетарном редукторе с передаточным числом i = 4 планетарные шестерни имеют точно такой же размер, что и центральная шестерня, и, таким образом, могут передавать самый высокий номинальный крутящий момент.
При других передаточных числах центральная либо планетарные шестерни будут меньше. Различные условия передачи усилий в планетарном редукторе означают, что номинальный крутящий момент будет ниже, даже при тех же размерах редуктора.
Статья 2g Директивы о механическом оборудовании 2006/42/EC определяет частично укомплектованное оборудование следующим образом:
«Частично укомплектованное оборудование» означает сборку, которая представляет собой почти готовое оборудование, но сама по себе не может использоваться по конкретному назначению. Приводная система представляет собой частично укомплектованное оборудование. Частично укомплектованное оборудование предназначено только для встраивания или сборки с другими механизмами или другим частично укомплектованным оборудованием. При этом образуется готовое оборудование, к которому и применяется данная Директива».
Соответственно, моторизованные линейные блоки классифицируется как частично укомплектованное оборудование.
В соответствии с Директивой о механическом оборудовании 2006/42/EC, частично укомплектованное оборудование не имеет маркировки CE. Следовательно, моторизованный линейный блок не имеет собственной маркировки СЕ. Тем не менее, электронные компоненты (двигатели, контроллеры) имеют маркировку CE, так как они должны соответствовать, например, директиве по электромагнитной совместимости или правилам электробезопасности.
Двигатели и контроллеры также соответствуют требованиям сертификата UL США и поэтому могут использоваться в США.
Программное обеспечение MotionDesigner® компании item предназначено для выбора и проектирования и представляет собой оптимальное решение для потребностей заказчика. В процессе выбора конфигурации детально описывается процесс транспортировки, и программное обеспечение использует введенные данные для расчета технических требований к линейному блоку, двигателю, редуктору и контроллеру. Исходя из предполагаемого срока службы, а также коэффициента использования системы, программа определяет, какое решение наилучшим образом соответствует требованиям заказчика. При этом закладывается резерв производительности, который обеспечивает наличие достаточного запаса без чрезмерного завышения параметров системы.
Специалисты из службы поддержки компании item готовы помочь на всех этапах проектирования, вплоть до ввода в эксплуатацию.
Программное обеспечение MotionSoft® компании item может использоваться неспециалистами во время настройки и автоматического запуска линейного блока. Опытные специалисты также могут использовать его для более тщательного ввода в эксплуатацию. Автоматический ввод в эксплуатацию поддерживается интеллектуальными контроллерами компании item. Одно нажатие кнопки – все, что нужно для запуска программы, которая осуществляет автоматическое измерение линейного блока и вычисляет параметры, которые затем сохраняются в контроллере.
Опытные пользователи могут использовать экспертный режим для определения более точных, адаптированных к потребностям пользователя значений параметров контроллера. При возникновении любых проблем специально обученные специалисты компании всегда готовы помочь вам по телефону или через удаленный доступ.
Компания item рекомендует использовать для подачи питания и передачи данных специально изготавливаемые кабельные сборки, которые могут поставляться разной длины. Так как используются обычные штекерные разъемы, заказчики также могут изготавливать собственные кабели. Однако, как показывает опыт, одна из основных причин возникновения ошибок – неправильная проводка и недостаточное экранирование. Компания item не может гарантировать отсутствие ошибок, связанных с ненадлежащей электропроводкой.
Да. При прокладке кабелей в тяговой цепи необходимо обратить внимание на то, чтобы радиус изгиба составлял 7,5 x d.
Если кабели проложены не в тяговой цепи, минимальный радиус изгиба должен составлять 4 x d.
В данный момент компания item использует только синхронные серводвигатели. Синхронные двигатели надежны, не требуют значительного технического обслуживания, допускают перегрузки, имеют компактные размеры и высокую производительность. Синхронные серводвигатели широко применяются и являются высокоразвитой технологией.
Шаговые двигатели – это особый тип серводвигателей. Они имеют следующие отличия от других двигателей:
Шаговые двигатели часто работают под управлением внешнего контроллера. Это означает, что они обычно не имеют замкнутой цепи управления током или частотой вращения. Поэтому шаговые двигатели также не оснащаются датчиками положения или частоты вращения (как обычно, исключение подтверждает правило).
Шаговые двигатели работают на импульсном токе. Каждый импульс заставляет двигатель поворачиваться на определенную угловую величину. Все остальные двигатели работают на непрерывном токе.
Если вы когда-нибудь водили машину, вы знаете, что ускорение и торможение должны быть как можно более плавными. Такие плавные маневры осуществляются, если водитель нажимает на педаль акселератора или тормоза либо отпускает их осторожно, а не резко. При торможении опытный водитель снимает ногу с тормоза незадолго до остановки автомобиля. Это уменьшает энергию торможения. В идеале при этом автомобиль остановится без «толчка». При аварийном торможении, когда тормозное расстояние должно быть как можно короче, водитель выжимает педаль тормоза до отказа, пока автомобиль не остановится. При этом всех, кто находится в автомобиле, с силой отбрасывает назад, поскольку тормозное ускорение резко падает с максимального до нуля.
Значение толчков для автоматики.
Если необходимо переместить тележку при помощи линейного блока, необходимо учитывать толчки.
Под толчком понимается период времени, в течение которого система развивает необходимое ускорение.
Где
Единица измерения толчка:
Если, например, необходимо развить ускорение за 0,5 сек., толчок должен составить .
Однако, если указать, что движение должно начаться с ускорением, но не указать величину точка, это будет означать, что указанное ускорение будет развито, теоретически, за бесконечно короткое время.
В математических терминах это эквивалентно делению на 0:
В таком случае толчок теоретически будет бесконечно большим.
На самом деле это невозможно, так как из-за ограничений производительности и инерции двигатель нарастит ускорение за какой-то, хоть и короткий, но не нулевой период времени. Таким образом, толчок будет, хоть и очень большим, но конечным.
Если транспортируются чувствительные либо жидкие товары, ввод ускорения без указания величины толчка означает, что они могут быть повреждены или (в случае жидкостей) упасть через край открытого контейнера. Кроме того, перемещение без указания толчка подвергает механические элементы системы экстремальному напряжению, поскольку все задействованные в движении детали будут стремиться обеспечить указанное ускорение за максимально короткий промежуток времени.
Преимуществом указания величины толчка является снижение напряжений как в транспортируемой нагрузке, так и в самом механизме. Более того, при перемещении с толчком возникает меньше шума, чем при перемещении без толчка. Недостатком является то, что на перемещение уходит больше времени. Кроме того, увеличивается величина перемещения.
Любая масса обладает инерцией. Это означает, что она стремится сохранить свое состояние движения (с нулевой или постоянной скоростью). Чтобы изменить скорость массы, ей нужно придать ускорение. Для этого следует приложить к ней силу.
Тот же принцип действует и в отношении вращающихся масс. Чтобы изменить частоту вращения вращающейся массы, необходимо приложить к ней крутящий момент, чтобы «раскрутить» ее.
Чем больше момент инерции массы, тем больше крутящий момент необходимо приложить к ней, чтобы добиться требуемого ускорения.
Момент инерции массы J характеризует инерционность ее вращения. Единицей измерения момента инерции является кгм2.
Коэффициент инерции массы λ (лямбда) представляет собой отношение приведенной в движение массы (вращающейся или линейно перемещающейся) к инерции массы двигателя.
Чем больше соотношение между этими двумя инерциями, тем труднее быстро и точно изменить скорость.
Например: Если небольшой автомобиль пытается тянуть прицеп, ему будет очень трудно сдвинуться с места. Трудно представить, как он может развить динамическое ускорение. То же относится и к торможению. Легкий автомобиль не сможет быстро остановить тяжелый прицеп.
Если перенести эти принципы в технологию линейного перемещения, двигатель линейного блока будет выполнять роль автомобиля, а перемещаемый груз – роль прицепа.
Поэтому λ будет показывать, насколько эффективно можно управлять эти процессом. Компания item обычно рекомендует стремиться к тому, чтобы λ < 10. Если процесс обладает высокой динамикой, желательно обеспечить еще меньшую величину этого показателя. Напротив, в случае медленных перемещений рекомендуется выбрать соотношение, превышающее 10.
СОВЕТ:
Коэффициент инерции можно значительно уменьшить при помощи редуктора.
Например, если установить между двигателем и грузом редуктор с передаточным числом i, верно следующее соотношение:
Это означает, что редуктор с i = 7 позволяет уменьшить исходный .
Программное обеспечение MotionSoft® компании item принимает эти варианты во внимание и указывает соотношение инерции массы в текущей системе в документах с настройками.
На каждом этапе проектирования программное обеспечение MotionDesigner® показывает, сколько линейных блоков подходит для применения в системе с указанными на данный момент параметрами. Если после ввода очередного параметра это значение упало до нуля, измените ранее введенные значения таким образом, чтобы в наличии было несколько вариантов для выбора.
Если это невозможно, обратитесь в группу технической поддержки либо к вашему консультанту.
Вообще говоря, линейные блоки компании item (как и продукция большинства наших конкурентов) не предназначены для непосредственной работы в контакте с пищей. Возникающий при износе мусор может вызывать засорение. Однако часто можно принять меры предосторожности, благодаря которым работа в пищевой промышленности станет возможной. Для каждого конкретного случая можно предложить определенный набор таких мер.
Любые динамические элементы поднимают пыль, а при их износе образуется мусор. Следовательно, если планируется использовать наши решения в чистом помещении, важно тщательно проанализировать и понять сценарий их монтажа, а также соответствующие требования. Компания item рекомендует заказчикам обратиться в отдел продаж, специализирующийся на решениях, которые адаптированы к потребностям заказчиков. Особые методы проектирования, а также применение направленных потоков чистого воздуха часто могут позволить использовать линейные блоки компании item в чистом помещении.
Еще нет. В настоящее время программное обеспечение MotionDesigner® компании item можно использовать для проектирования многоосных решений (с несколькими независимыми осями), но программное обеспечение MotionSoft® будет вводить их в эксплуатацию как отдельные оси.
Наличие интерфейса полевой шины на контроллере и на ПЛК важно для обеспечения совместимости со старым ПЛК. Компания item поддерживает следующие протоколы полевой шины: EtherCAT, Profibus, Profinet, CanOpen, а также реализация шины при помощи модулей цифрового ввода-вывода.
Если у вас есть конкретные вопросы по совместимости контроллеров и ПЛК, обратитесь с ними к вашему консультанту либо напрямую в отдел технической поддержки. Специалисты уточнят эти вопросы у руководителей и разработчиков изделий.
Вы можете сделать заказ при помощи вашего консультанта либо напрямую через MotionDesigner®.
Стандартный комплект документации включает в себя следующее:
Документация с требованиями заказчика и решением, предложенным компанией item
- Руководства на изделия
- Спецификации
- Протокол испытаний
Отдельные элементы обычно отправляются в течение 48 часов. Срок доставки решения, адаптированного к потребностям заказчика – до двух недель.
Настройка параметров или параметризация – это процесс хранения в контроллере следующих данных:
- Параметры контроллера (например, параметры для алгоритма ПИД-управления)
- Характеристические данные для блоков линейного перемещения (например, рабочий ход, нагрузка, передаточное число, данные двигателя)
- Профиль перемещения
Если не выбрать опцию «Предварительная настройка» в программном обеспечении MotionDesigner® (на этапе разработки решения), контроллер, поставляемый с блоками линейного перемещения, будет иметь заводские настройки.
Если эта опция была выбрана, в памяти контроллера будут сохранены все необходимые параметры, характеристические данные линейных блоков, а также, при необходимости, профиль перемещения. Таким образом, поставляется предварительно запрограммированный контроллер.
Компания item рекомендует использовать программное обеспечение MotionSoft®, чтобы повторить процесс ввода в эксплуатацию в рамках окончательного монтажа контроллера с фактической рабочей нагрузкой. Это позволит вам определить параметры контроллера, максимально приближенные к итоговому режиму работы.
Если поставляемые компанией item линейные блоки предварительно собраны, натяжение используемых в них зубчатых ремней предварительно надлежащим образом отрегулировано. Натяжение будет соответствовать сценарию работы и профилю нагрузки, которые были указаны при помощи программного обеспечения пункте MotionDesigner®.
Компания item рекомендует проверить натяжение зубчатого ремня перед вводом системы в эксплуатацию, а также периодически проверять натяжение во время эксплуатации (см. инструкции по техническому обслуживанию).
Нет. Простые последовательности можно запрограммировать без интерфейса полевой шины и без ПЛК. Контроллеры компании item имеют несколько свободно программируемых портов ввода/вывода, к которым можно подключить кнопки либо бесконтактные выключатели. Чтобы легко запрограммировать последовательности реагирования на высокие и низкие уровни на этих портах, можно использовать программное обеспечение MotionSoft®. Эти порты можно настроить на работу в качестве выходных, что позволяет использовать их для подачи оптических и звуковых сигналов.
Для настройки и ввода в эксплуатацию всей системы необходимо выполнить несколько действий. Прежде всего необходимо убедиться в том, что сборка «Линейный блок - Двигатель - Контроллер» на этапе ввода в эксплуатацию была выполнена без ошибок.
При помощи кнопки сброса выполните сброс контроллера, после чего определите начальную точку. Затем, при помощи программного обеспечения MotionSoft® введите в эксплуатацию линейный блок, двигатель и контроллер (без модулей полевой шины). Если имеется модуль STO, подключите его к контроллеру. Убедитесь в том, что настройка успешно завершена, а также в том, что линейные блоки могут работать (например, при выполнении простого профиля перемещения).
После успешного ввода в эксплуатацию сборки «Линейный блок - Двигатель - Контроллер» вставьте подходящий модуль полевой шины в контроллер и установите соединение с ПЛК. Начиная с этого момента, продолжайте ввод в эксплуатацию при помощи ПЛК, по инструкциям, которые содержатся в документации на ПЛК.
Убедитесь в том, что 7-сегментный дисплей на контроллере не показывает никаких кодов ошибок. При необходимости обратитесь на горячую линию компании item.
Случайные ошибки могут возникать при неправильной прокладке кабелей либо при недостаточном экранировании. Особенно это касается кабелей передачи данных. Убедитесь в том, что кабели передачи данных и кабели питания проложены отдельно друг от друга и правильно заэкранированы (установлены клеммные колодки для экранов).
Программное обеспечение MotionSoft®, которое предназначено для ввода в эксплуатацию, поддерживает специально предназначенную для этого функцию.
Нет. Операционные системы Apple и Linux в настоящее время не поддерживаются. Программное обеспечение MotionSoft® работает на компьютерах под управлением ОС Windows XP с пакетом обновления 3 (SP3) или более поздней версии Windows.
Программное обеспечение MotionDesigner® работает через интернет, напрямую на сайте компании item. Все обновления к нему устанавливаются по мере необходимости, поэтому можно напрямую использовать данное программное обеспечение. Пользователям не нужно ничего обновлять самостоятельно.
Программное обеспечение MotionSoft® запускается на принадлежащих пользователю персональных или переносных компьютерах. При запуске программное обеспечение MotionSoft® выполняет поиск интернет-соединения, а затем проверяет наличие обновлений. Если обновление доступно, пользователю предлагается установить его.
Контроллеры компании item работают под управлением собственного программного обеспечения (прошивки), которое актуально на дату поставки. Обновлять его не требуется. Компания item будет оповещать заказчиков и партнеров о выходе обновлений, а также об их функционале.
Двигатели компании item не имеют собственного программного обеспечения (прошивки).
Один из вариантов - перезагрузить соответствующий проект настройки, хранящийся в программном обеспечении MotionDesigner®, а затем разместить новый заказ на тот же линейный блок.
Кроме того, можно предоставить вашему консультанту номер позиции из соответствующего заказа и запросить новую калькуляцию.
Используйте только оригинальные кабели питания и передачи данных, которые поставляются компанией item. Убедитесь в том, что клеммные колодки для экранов подключены к системе, а сама система заземлена.
Убедитесь в том, что клеммные колодки для экранов подключены к системе, а сама система заземлена.
Семисегментный дисплей контроллера используется для вывода информации о работе и неисправностях. Вы можете найти подробное описание дисплея и коды ошибок в руководстве по эксплуатации изделия. Там же приведены инструкции по выполнению соответствующих действий.
Коды ошибок и состояний контроллера также отображаются в строке состояния программного обеспечения MotionSoft®, которое предназначено для ввода в эксплуатацию.
В строке состояния программного обеспечения MotionSoft®, которое предназначено для ввода в эксплуатацию, отображаются коды ошибок и состояний контроллера. Вы можете найти подробное описание дисплея и коды ошибок в руководстве по эксплуатации изделия, а также в справочной системе по ПО MotionSoft®.
В целях безопасности заводские настройки Windows 10 не позволяют пользователям устанавливать неподписанные драйверы. Руководство по отключению проверки подписей драйверов можно найти здесь:
www.howtogeek.com/167723/how-to-disable-driver-signature-verification-on-64-bit-windows-8.1-so-that-you-can-install-unsigned-drivers/
Вы можете найти технические данные для всех изделий item в каталогах и на сайте компании. Документация на электронные изделия входит в комплект поставки.
Компания item предлагает следующие услуги по телефону, через службу поддержки в реальном времени и через специально обученных консультантов по работе с заказчиков:
Перед приобретением:
- Поддержка в выборе и разработке решений для заказчиков
- Технические рекомендации для консультантов, инженеров проектов, партнеров и заказчиков
- Консультации по программному обеспечению MotionDesigner®
- Обучение (технологические основы и продукция)
Во время монтажа:
- Поддержка по вопросам монтажа и настройки
После продажи:
- Обучение заказчиков (особенно по вопросам настройки и ввода в эксплуатацию)
- Поддержка по вопросам ввода в эксплуатацию готовых решений
- Технические консультации
- Консультации по программному обеспечению MotionSoft®
- Координация ремонта и поставки запасных частей
- Поддержка по вопросам обновления прошивок (если необходима)
- Поддержка по любым проблемам, возникающим во время работы
Программное обеспечение MotionSoft® компании item может использоваться неспециалистами во время настройки и автоматического запуска линейного блока. Опытные специалисты также могут использовать его для более тщательного ввода в эксплуатацию. Автоматический ввод в эксплуатацию поддерживается интеллектуальными контроллерами компании item. Одно нажатие кнопки – все, что нужно для запуска программы, которая осуществляет автоматическое измерение линейного блока и вычисляет параметры, которые затем сохраняются в контроллере.
Опытные пользователи могут использовать экспертный режим для определения более точных, адаптированных к потребностям пользователя значений параметров контроллера. При возникновении любых проблем специально обученные специалисты компании всегда готовы помочь вам по телефону или через удаленный доступ.
Компания item рекомендует использовать для подачи питания и передачи данных специально изготавливаемые кабельные сборки, которые могут поставляться разной длины. Так как используются обычные штекерные разъемы, заказчики также могут изготавливать собственные кабели. Однако, как показывает опыт, одна из основных причин возникновения ошибок – неправильная проводка и недостаточное экранирование. Компания item не может гарантировать отсутствие ошибок, связанных с ненадлежащей электропроводкой.
Да. При прокладке кабелей в тяговой цепи необходимо обратить внимание на то, чтобы радиус изгиба составлял 7,5 x d.
Если кабели проложены не в тяговой цепи, минимальный радиус изгиба должен составлять 4 x d.
В данный момент компания item использует только синхронные серводвигатели. Синхронные двигатели надежны, не требуют значительного технического обслуживания, допускают перегрузки, имеют компактные размеры и высокую производительность. Синхронные серводвигатели широко применяются и являются высокоразвитой технологией.
Шаговые двигатели – это особый тип серводвигателей. Они имеют следующие отличия от других двигателей:
Шаговые двигатели часто работают под управлением внешнего контроллера. Это означает, что они обычно не имеют замкнутой цепи управления током или частотой вращения. Поэтому шаговые двигатели также не оснащаются датчиками положения или частоты вращения (как обычно, исключение подтверждает правило).
Шаговые двигатели работают на импульсном токе. Каждый импульс заставляет двигатель поворачиваться на определенную угловую величину. Все остальные двигатели работают на непрерывном токе.
Если вы когда-нибудь водили машину, вы знаете, что ускорение и торможение должны быть как можно более плавными. Такие плавные маневры осуществляются, если водитель нажимает на педаль акселератора или тормоза либо отпускает их осторожно, а не резко. При торможении опытный водитель снимает ногу с тормоза незадолго до остановки автомобиля. Это уменьшает энергию торможения. В идеале при этом автомобиль остановится без «толчка». При аварийном торможении, когда тормозное расстояние должно быть как можно короче, водитель выжимает педаль тормоза до отказа, пока автомобиль не остановится. При этом всех, кто находится в автомобиле, с силой отбрасывает назад, поскольку тормозное ускорение резко падает с максимального до нуля.
Значение толчков для автоматики.
Если необходимо переместить тележку при помощи линейного блока, необходимо учитывать толчки.
Под толчком понимается период времени, в течение которого система развивает необходимое ускорение.
Где
Единица измерения толчка:
Если, например, необходимо развить ускорение за 0,5 сек., толчок должен составить .
Однако, если указать, что движение должно начаться с ускорением, но не указать величину точка, это будет означать, что указанное ускорение будет развито, теоретически, за бесконечно короткое время.
В математических терминах это эквивалентно делению на 0:
В таком случае толчок теоретически будет бесконечно большим.
На самом деле это невозможно, так как из-за ограничений производительности и инерции двигатель нарастит ускорение за какой-то, хоть и короткий, но не нулевой период времени. Таким образом, толчок будет, хоть и очень большим, но конечным.
Если транспортируются чувствительные либо жидкие товары, ввод ускорения без указания величины толчка означает, что они могут быть повреждены или (в случае жидкостей) упасть через край открытого контейнера. Кроме того, перемещение без указания толчка подвергает механические элементы системы экстремальному напряжению, поскольку все задействованные в движении детали будут стремиться обеспечить указанное ускорение за максимально короткий промежуток времени.
Преимуществом указания величины толчка является снижение напряжений как в транспортируемой нагрузке, так и в самом механизме. Более того, при перемещении с толчком возникает меньше шума, чем при перемещении без толчка. Недостатком является то, что на перемещение уходит больше времени. Кроме того, увеличивается величина перемещения.
Любая масса обладает инерцией. Это означает, что она стремится сохранить свое состояние движения (с нулевой или постоянной скоростью). Чтобы изменить скорость массы, ей нужно придать ускорение. Для этого следует приложить к ней силу.
Тот же принцип действует и в отношении вращающихся масс. Чтобы изменить частоту вращения вращающейся массы, необходимо приложить к ней крутящий момент, чтобы «раскрутить» ее.
Чем больше момент инерции массы, тем больше крутящий момент необходимо приложить к ней, чтобы добиться требуемого ускорения.
Момент инерции массы J характеризует инерционность ее вращения. Единицей измерения момента инерции является кгм2.
Коэффициент инерции массы λ (лямбда) представляет собой отношение приведенной в движение массы (вращающейся или линейно перемещающейся) к инерции массы двигателя.
Чем больше соотношение между этими двумя инерциями, тем труднее быстро и точно изменить скорость.
Например: Если небольшой автомобиль пытается тянуть прицеп, ему будет очень трудно сдвинуться с места. Трудно представить, как он может развить динамическое ускорение. То же относится и к торможению. Легкий автомобиль не сможет быстро остановить тяжелый прицеп.
Если перенести эти принципы в технологию линейного перемещения, двигатель линейного блока будет выполнять роль автомобиля, а перемещаемый груз – роль прицепа.
Поэтому λ будет показывать, насколько эффективно можно управлять эти процессом. Компания item обычно рекомендует стремиться к тому, чтобы λ < 10. Если процесс обладает высокой динамикой, желательно обеспечить еще меньшую величину этого показателя. Напротив, в случае медленных перемещений рекомендуется выбрать соотношение, превышающее 10.
СОВЕТ:
Коэффициент инерции можно значительно уменьшить при помощи редуктора.
Например, если установить между двигателем и грузом редуктор с передаточным числом i, верно следующее соотношение:
Это означает, что редуктор с i = 7 позволяет уменьшить исходный .
Программное обеспечение MotionSoft® компании item принимает эти варианты во внимание и указывает соотношение инерции массы в текущей системе в документах с настройками.
На каждом этапе проектирования программное обеспечение MotionDesigner® показывает, сколько линейных блоков подходит для применения в системе с указанными на данный момент параметрами. Если после ввода очередного параметра это значение упало до нуля, измените ранее введенные значения таким образом, чтобы в наличии было несколько вариантов для выбора.
Если это невозможно, обратитесь в группу технической поддержки либо к вашему консультанту.
Вообще говоря, линейные блоки компании item (как и продукция большинства наших конкурентов) не предназначены для непосредственной работы в контакте с пищей. Возникающий при износе мусор может вызывать засорение. Однако часто можно принять меры предосторожности, благодаря которым работа в пищевой промышленности станет возможной. Для каждого конкретного случая можно предложить определенный набор таких мер.
Любые динамические элементы поднимают пыль, а при их износе образуется мусор. Следовательно, если планируется использовать наши решения в чистом помещении, важно тщательно проанализировать и понять сценарий их монтажа, а также соответствующие требования. Компания item рекомендует заказчикам обратиться в отдел продаж, специализирующийся на решениях, которые адаптированы к потребностям заказчиков. Особые методы проектирования, а также применение направленных потоков чистого воздуха часто могут позволить использовать линейные блоки компании item в чистом помещении.
Еще нет. В настоящее время программное обеспечение MotionDesigner® компании item можно использовать для проектирования многоосных решений (с несколькими независимыми осями), но программное обеспечение MotionSoft® будет вводить их в эксплуатацию как отдельные оси.
Наличие интерфейса полевой шины на контроллере и на ПЛК важно для обеспечения совместимости со старым ПЛК. Компания item поддерживает следующие протоколы полевой шины: EtherCAT, Profibus, Profinet, CanOpen, а также реализация шины при помощи модулей цифрового ввода-вывода.
Если у вас есть конкретные вопросы по совместимости контроллеров и ПЛК, обратитесь с ними к вашему консультанту либо напрямую в отдел технической поддержки. Специалисты уточнят эти вопросы у руководителей и разработчиков изделий.
Вы можете сделать заказ при помощи вашего консультанта либо напрямую через MotionDesigner®.
Стандартный комплект документации включает в себя следующее:
Документация с требованиями заказчика и решением, предложенным компанией item
- Руководства на изделия
- Спецификации
- Протокол испытаний
Отдельные элементы обычно отправляются в течение 48 часов. Срок доставки решения, адаптированного к потребностям заказчика – до двух недель.
Настройка параметров или параметризация – это процесс хранения в контроллере следующих данных:
- Параметры контроллера (например, параметры для алгоритма ПИД-управления)
- Характеристические данные для блоков линейного перемещения (например, рабочий ход, нагрузка, передаточное число, данные двигателя)
- Профиль перемещения
Если не выбрать опцию «Предварительная настройка» в программном обеспечении MotionDesigner® (на этапе разработки решения), контроллер, поставляемый с блоками линейного перемещения, будет иметь заводские настройки.
Если эта опция была выбрана, в памяти контроллера будут сохранены все необходимые параметры, характеристические данные линейных блоков, а также, при необходимости, профиль перемещения. Таким образом, поставляется предварительно запрограммированный контроллер.
Компания item рекомендует использовать программное обеспечение MotionSoft®, чтобы повторить процесс ввода в эксплуатацию в рамках окончательного монтажа контроллера с фактической рабочей нагрузкой. Это позволит вам определить параметры контроллера, максимально приближенные к итоговому режиму работы.
Если поставляемые компанией item линейные блоки предварительно собраны, натяжение используемых в них зубчатых ремней предварительно надлежащим образом отрегулировано. Натяжение будет соответствовать сценарию работы и профилю нагрузки, которые были указаны при помощи программного обеспечения пункте MotionDesigner®.
Компания item рекомендует проверить натяжение зубчатого ремня перед вводом системы в эксплуатацию, а также периодически проверять натяжение во время эксплуатации (см. инструкции по техническому обслуживанию).
Нет. Простые последовательности можно запрограммировать без интерфейса полевой шины и без ПЛК. Контроллеры компании item имеют несколько свободно программируемых портов ввода/вывода, к которым можно подключить кнопки либо бесконтактные выключатели. Чтобы легко запрограммировать последовательности реагирования на высокие и низкие уровни на этих портах, можно использовать программное обеспечение MotionSoft®. Эти порты можно настроить на работу в качестве выходных, что позволяет использовать их для подачи оптических и звуковых сигналов.
Для настройки и ввода в эксплуатацию всей системы необходимо выполнить несколько действий. Прежде всего необходимо убедиться в том, что сборка «Линейный блок - Двигатель - Контроллер» на этапе ввода в эксплуатацию была выполнена без ошибок.
При помощи кнопки сброса выполните сброс контроллера, после чего определите начальную точку. Затем, при помощи программного обеспечения MotionSoft® введите в эксплуатацию линейный блок, двигатель и контроллер (без модулей полевой шины). Если имеется модуль STO, подключите его к контроллеру. Убедитесь в том, что настройка успешно завершена, а также в том, что линейные блоки могут работать (например, при выполнении простого профиля перемещения).
После успешного ввода в эксплуатацию сборки «Линейный блок - Двигатель - Контроллер» вставьте подходящий модуль полевой шины в контроллер и установите соединение с ПЛК. Начиная с этого момента, продолжайте ввод в эксплуатацию при помощи ПЛК, по инструкциям, которые содержатся в документации на ПЛК.
Убедитесь в том, что 7-сегментный дисплей на контроллере не показывает никаких кодов ошибок. При необходимости обратитесь на горячую линию компании item.
Случайные ошибки могут возникать при неправильной прокладке кабелей либо при недостаточном экранировании. Особенно это касается кабелей передачи данных. Убедитесь в том, что кабели передачи данных и кабели питания проложены отдельно друг от друга и правильно заэкранированы (установлены клеммные колодки для экранов).
Программное обеспечение MotionSoft®, которое предназначено для ввода в эксплуатацию, поддерживает специально предназначенную для этого функцию.
Нет. Операционные системы Apple и Linux в настоящее время не поддерживаются. Программное обеспечение MotionSoft® работает на компьютерах под управлением ОС Windows XP с пакетом обновления 3 (SP3) или более поздней версии Windows.
Программное обеспечение MotionDesigner® работает через интернет, напрямую на сайте компании item. Все обновления к нему устанавливаются по мере необходимости, поэтому можно напрямую использовать данное программное обеспечение. Пользователям не нужно ничего обновлять самостоятельно.
Программное обеспечение MotionSoft® запускается на принадлежащих пользователю персональных или переносных компьютерах. При запуске программное обеспечение MotionSoft® выполняет поиск интернет-соединения, а затем проверяет наличие обновлений. Если обновление доступно, пользователю предлагается установить его.
Контроллеры компании item работают под управлением собственного программного обеспечения (прошивки), которое актуально на дату поставки. Обновлять его не требуется. Компания item будет оповещать заказчиков и партнеров о выходе обновлений, а также об их функционале.
Двигатели компании item не имеют собственного программного обеспечения (прошивки).
Один из вариантов - перезагрузить соответствующий проект настройки, хранящийся в программном обеспечении MotionDesigner®, а затем разместить новый заказ на тот же линейный блок.
Кроме того, можно предоставить вашему консультанту номер позиции из соответствующего заказа и запросить новую калькуляцию.
Используйте только оригинальные кабели питания и передачи данных, которые поставляются компанией item. Убедитесь в том, что клеммные колодки для экранов подключены к системе, а сама система заземлена.
Убедитесь в том, что клеммные колодки для экранов подключены к системе, а сама система заземлена.
Семисегментный дисплей контроллера используется для вывода информации о работе и неисправностях. Вы можете найти подробное описание дисплея и коды ошибок в руководстве по эксплуатации изделия. Там же приведены инструкции по выполнению соответствующих действий.
Коды ошибок и состояний контроллера также отображаются в строке состояния программного обеспечения MotionSoft®, которое предназначено для ввода в эксплуатацию.
В строке состояния программного обеспечения MotionSoft®, которое предназначено для ввода в эксплуатацию, отображаются коды ошибок и состояний контроллера. Вы можете найти подробное описание дисплея и коды ошибок в руководстве по эксплуатации изделия, а также в справочной системе по ПО MotionSoft®.
В целях безопасности заводские настройки Windows 10 не позволяют пользователям устанавливать неподписанные драйверы. Руководство по отключению проверки подписей драйверов можно найти здесь:
www.howtogeek.com/167723/how-to-disable-driver-signature-verification-on-64-bit-windows-8.1-so-that-you-can-install-unsigned-drivers/
Вы можете найти технические данные для всех изделий item в каталогах и на сайте компании. Документация на электронные изделия входит в комплект поставки.
Компания item предлагает следующие услуги по телефону, через службу поддержки в реальном времени и через специально обученных консультантов по работе с заказчиков:
Перед приобретением:
- Поддержка в выборе и разработке решений для заказчиков
- Технические рекомендации для консультантов, инженеров проектов, партнеров и заказчиков
- Консультации по программному обеспечению MotionDesigner®
- Обучение (технологические основы и продукция)
Во время монтажа:
- Поддержка по вопросам монтажа и настройки
После продажи:
- Обучение заказчиков (особенно по вопросам настройки и ввода в эксплуатацию)
- Поддержка по вопросам ввода в эксплуатацию готовых решений
- Технические консультации
- Консультации по программному обеспечению MotionSoft®
- Координация ремонта и поставки запасных частей
- Поддержка по вопросам обновления прошивок (если необходима)
- Поддержка по любым проблемам, возникающим во время работы